項目		單位	參數
型號（全液壓）			VIP6281F	VIP6321F
推板尺寸	寬度x高度	mm	3400x1600	3800x2000
	最大提升高度	mm	1200	1200
	最大下降深度	mm	200	200
壓實輪尺寸	前輪(直徑x寬度)	mm	1620x1120	1620x1350
	后輪(直徑x寬度)	mm	1620x1120	1620x1150
行駛速度	I檔(前進x后退)	km/h	0~4	0~4
	II檔(前進x后退)	km/h	0~9	0~11.5
主要性能參數	外型尺寸(長x寬x高)	mm	8090x3400x3685	8090x3800x3755
	工作質量	kg	28000	32000
	前/后輪分配質量	kg	13500/14500	16000
	軸距	mm	3500	3500
	最小轉彎半徑(外側)	mm	≤9000	≤6750/3050
	爬坡能力	%	100	100
	靜線壓力(前輪/后輪)	N/cm	900/900	1269/1532
	最小離地間隙	mm	610	610
容量數據	燃油箱/發動機油	L	440/38	400/35
	液壓油箱	L	305	305
	冷卻系統/除蟲劑箱	L	44/156	40/156
發動機	生產廠商		美國康明斯(CUMMINS)	美國康明斯(CUMMINS)
	型號		6MTA11-C350	6MTA11-C350
	額定轉速	r/min	2100	2100
	額定功率	kW	227	252
	油耗	g/kW.h	≤202	≤206
	最大輸出扭矩	Nm	1423	1559
行駛傳動系統	驅動方式		靜液壓驅動	靜液壓驅動
	動力傳動方式		發動機→分動箱→液壓泵→液壓馬達→行星減速器→壓實輪	發動機→分動箱→液壓泵→液壓馬達→行星減速器→壓實輪
制動系統	行車制動		靜液壓	靜液壓
	駐車制動		多碟式	多碟式
	緊急制動		液壓+機械	液壓+機械
轉向系統	前后車架連接方式		擺動鉸接式	擺動鉸接式
	轉向方式		液壓	液壓
	轉向角	°	±40	±40
	擺動角	°	±15	±15
駕駛室	全封閉，座椅可調整，配有安全玻璃，前后均帶電動雨刮器，配有冷暖空調、空氣凈化裝置。帶隔熱頂蓬、遮陽板、后視鏡、音響和工具箱等。
儀器儀表	電流表、發動機機油壓力表、機油溫度表、水溫表、儀表燈、照明燈、轉向指示燈、前后照明燈等。
潤滑系統	機械部位潤滑采用2#鋰基潤滑脂，采用德國進口VOGEL自動集中潤滑系統。